/**
 * @file SubTwist.h
 * @author 
 * @brief Twist数据topic订阅
 * @version 1.0
 * @date 2021-03-23
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2021
 * 
 */

#pragma once
#include <memory>
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "geometry_msgs/msg/twist.hpp"

namespace behavior_controller
{
    namespace SubTwist
    {
        void SubTwistInfo(rclcpp::Node::SharedPtr &node_handle);
        void sub_callback(const geometry_msgs::msg::Twist::SharedPtr msg);
    }; // namespace SubTwist
} // namespace behavior_controller